REAL2SIM2REAL / DEMO
全流程 Demo
从真实场景出发，
到真机任务验证。
采集重建数据生产训练评测真机验证
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01 /
一个闭环，贯通虚实
全链路支撑，也可按模块提供平台或服务。
- 01
采集与重建
真实采集 / CAD
场景资产 - 02
数据生产
场景 · 本体 · 任务
训练数据 - 03
仿真训练
策略接入 / 并行交互
模型迭代 - 04
仿真评测
批量测试 / 失败回放
评测报告 - 05
真机验证
真实任务 / 反馈采集
问题回流
↶ 真实反馈回流，持续迭代场景、数据与模型
支持接入客户现有训练系统 · 与客户协同开展真机验证
02 /
两类场景与数据产品
预置资源快速启动，定制数据贴合真实任务。
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标准化预置数据集
家庭、工业、商业场景，
配套可交互资产与任务，支持训练与评测。
家庭工业商业
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定制化虚实配对数据集
真实采集：无本体 / 指定本体。
扫描与 CAD 重建，生成配套仿真场景与数据。
真实采集扫描 / CAD虚实配对
03 /
三大平台，贯穿研发流程
数据可生产、训练可追溯、评测可比较。
平台 01
数据编辑与生产
让场景成为可用的数据
编辑场景、配置本体与任务，批量生成训练数据。
场景编辑 · 本体配置 · 任务编排
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平台 02
闭环仿真训练
统一配置与监控，让训练可复现、模型可追溯。
训练流程支持 VLA 微调与强化学习
- 01
配置实验
选择数据、环境、模型与参数
- 02
提交任务
连接训练后端，配置算力
- 03
监控训练
跟踪状态、指标与日志
- 04
模型归档
保存检查点，关联训练记录
数据与模型存储数据、配置、检查点
读写与归档↔
汤元训练服务任务提交 · 运行监控
任务与状态↔
GPU 计算集群连接训练后端
视频演示
从实验配置到训练监控
查看任务配置、训练指标与模型记录，衔接后续评测。
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客户获得统一训练工作流、可追溯的模型检查点及训练记录。
平台 03
闭环仿真评测
批量测试、版本对比，让能力变化与失败原因看得清。
评测流程统一测试条件，支持重复验证
- 01
配置评测
选择模型，固定测试规则与随机种子
- 02
并行测试
批量运行场景，自动记录与评分
- 03
分析结果
对比模型版本，回放与追溯失败
测试输入模型版本 · 场景任务 · 测试规则
评测输出成功率与分项结果 · 版本对比 · 失败证据
视频演示
从并行测试到结果分析
展示多环境并行运行，结合报告比较模型表现、追溯失败。
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客户获得可复用的评测配置、模型对比报告及失败回放记录。
04 /
四大核心模块
支撑场景构建、数据生产与可信交互。
CAD 数据转换器
设计模型
转仿真资产
结构约束 → 视觉增强
生成式世界模型
提升真实感
拓展多样性
4D 数据渲染器
多模态输出
时序同步
仿真物理引擎
碰撞与接触
关节交互
SimReady 质量
几何、语义、物理与任务交互
高效可靠生产
批量生成、质量检查、版本追溯
跨本体复用
复用场景与任务，适配不同机器人
灵活部署
界面按需定制，支持本地化部署
05 /
走进具体场景与任务
家庭、工业、零售与巡检，多场景能力展示。
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HOME
家庭长程任务
导航、操作与多步骤任务衔接。
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INDUSTRIAL
工业场景
围绕指定工位开展抓取与转运。
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RETAIL
零售场景
覆盖货架布局与动态障碍变化。
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INSPECTION
巡检场景
配置巡检路线、检测点与传感器。